通過使用鐵芯技術(shù)，與無鐵芯直驅(qū)解決方案相比，ACM系列直線電機(jī)降低了成本并增加了力。此外，這些電機(jī)由于傾斜的磁鐵放置和集成在鐵芯中的特殊齒設(shè)計(jì)而經(jīng)歷低齒槽效應(yīng)。與傳統(tǒng)的滾珠絲杠線性執(zhí)行器不同，可以在一個(gè)軌道上使用多個(gè)電機(jī)線圈，從而可以更有效地利用空間和更高的吞吐量。
直線電機(jī)ACM：特點(diǎn)
低嵌齒效應(yīng)
產(chǎn)品設(shè)計(jì)簡潔凝練（動(dòng)子的長度96mm，總高度34mm）
五種型號(hào)（ACM1，2，3，4，5，6）動(dòng)子的長度從200mm到704mm
極限連續(xù)推力可達(dá)9028N,極限峰值推力可達(dá)13575N
有氣冷及水冷兩種冷卻方式選擇
擁有最短的線圈長度，與霍爾傳感器及溫控傳感器結(jié)合
高推力密度，高定位力和剛度
H9D=帶有內(nèi)置霍爾傳感器，霍爾電纜終端頭9-pins D-Sub接頭
NFB=電機(jī)電纜終端頭為飛線，不帶磁環(huán)
| 電機(jī)線圈 | 線圈長度(mm) | 持續(xù)推力(N) | 峰值推力(N) |
| ACM1-S30 | 96/120 | 46.7 | 201.4 |
| ACM1-S50 | 96/120 | 80.0 | 346.2 |
| ACM1-S80 | 96/120 | 119.2 | 516.1 |
| ACM1-S100 | 96/120 | 153.1 | 660.9 |
注：線圈長度中無霍爾傳感器的線圈在前，有霍爾傳感器的線圈在后。
| 電機(jī)磁軌 | 磁軌長度(mm) |
| ACM1-S30-TL80 | 80 |
| ACM1-S30-TL200 | 200 |
| ACM1-S30-TL400 | 400 |
| ACM1-S50-TL80 | 80 |
| ACM1-S50-TL200 | 200 |
| ACM1-S50-TL400 | 400 |
| ACM1-S80-TL80 | 80 |
| ACM1-S80-TL200 | 200 |
| ACM1-S80-TL400 | 400 |
| ACM1-S100-TL80 | 80 |
| ACM1-S100-TL200 | 200 |
| ACM1-S100-TL400 | 400 |
| 電機(jī)線圈 | 線圈長度(mm) | 持續(xù)推力(N) | 峰值推力(N) |
| ACM1-L30 | 176/200 | 93.3 | 402.0 |
| ACM1-L50 | 176/200 | 160.0 | 692.4 |
| ACM1-L80 | 176/200 | 240.0 | 1032.0 |
| ACM1-L100 | 176/200 | 306.0 | 1322.0 |
注：線圈長度中無霍爾傳感器的線圈在前，有霍爾傳感器的線圈在后。
| 電機(jī)磁軌 | 磁軌長度(mm) |
| ACM1-L30-TL80 | 80 |
| ACM1-L30-TL200 | 200 |
| ACM1-L30-TL400 | 400 |
| ACM1-L50-TL80 | 80 |
| ACM1-L50-TL200 | 200 |
| ACM1-L50-TL400 | 400 |
| ACM1-L80-TL80 | 80 |
| ACM1-L80-TL200 | 200 |
| ACM1-L80-TL400 | 400 |
| ACM1-L100-TL80 | 80 |
| ACM1-L100-TL200 | 200 |
| ACM1-L100-TL400 | 400 |
| 電機(jī)線圈 | 線圈長度(mm) | 持續(xù)推力(N) | 峰值推力(N) |
| ACM2-S1 | 200 | 170/188 | 442.4 |
| ACM2-W-S1 | 200 | 341/376.5 | 442.4 |
| ACM2-S2 | 368 | 341/376 | 884.9 |
| ACM2-W-S2 | 368 | 682/753.1 | 884.9 |
注：持續(xù)推力中100℃的持續(xù)推力在前，130℃的持續(xù)推力在后。
| 電機(jī)磁軌 | 磁軌長度(mm) |
| ACM2-TL168 | 168 |
| ACM2-TL252 | 252 |
| ACM2-TL420 | 420 |
| 電機(jī)線圈 | 線圈長度(mm) | 持續(xù)推力(N) | 峰值推力(N) |
| ACM3-S1 | 200 | 284.2/313.8 | 737.4 |
| ACM3-W-S1 | 200 | 568.3/627.5 | 737.4 |
| ACM3-S2 | 368 | 568.3/627.5 | 1474.8 |
| ACM3-W-S2 | 368 | 1136.6/1255 | 1479.9 |
注：持續(xù)推力中100℃的持續(xù)推力在前，130℃的持續(xù)推力在后。
| 電機(jī)磁軌 | 磁軌長度(mm) |
| ACM2-TL168 | 168 |
| ACM2-TL252 | 252 |
| ACM2-TL420 | 420 |
| 電機(jī)線圈 | 線圈長度 (mm) | 持續(xù)力 (N) | 峰值力 (N) |
| ACM4-S1 | 200 | 568.3/627.5 | 1475 |
| ACM4-W-S1 | 200 | 1136.6/1255 | 1475 |
| ACM4-S2 | 368 | 1136.6/1255 | 2950 |
| ACM4-W-S2 | 368 | 2273.3/2510.1 | 2950 |
注：持續(xù)推力中100℃的持續(xù)推力在前，130℃的持續(xù)推力在后。
| 電機(jī)磁軌 | 磁軌長度 (mm) |
| ACM4-TL168 | 168 |
| ACM4-TL252 | 252 |
| ACM4-TL420 | 420 |
| 電機(jī)線圈 | 線圈長度 (mm) | 持續(xù)力 (N) | 峰值力 (N) |
| ACM5-S2 | 368 | 1680/1872 | 4390 |
| ACM5-W-S2 | 368 | 3360/3745.4 | 4390 |
| ACM5-S4 | 704 | 3360/3745.4 | 8779.4 |
| ACM5-W-S4 | 704 | 6720/7491 | 8779.4 |
注：持續(xù)推力中100℃的持續(xù)推力在前，130℃的持續(xù)推力在后。
| 電機(jī)磁軌 | 磁軌長度 (mm) |
| ACM5-TL168 | 168 |
| ACM5-TL252 | 252 |
| ACM5-TL420 | 420 |
| 電機(jī)線圈 | 線圈長度 (mm) | 持續(xù)力 (N) | 峰值力 (N) |
| ACM6-S2 | 368 | 2240/2478 | 5853 |
| ACM6-W-S2 | 368 | 4480/4957 | 5853 |
| ACM6-S4 | 704 | 4480/4957 | 11705.8 |
| ACM6-W-S4 | 704 | 8960/9941.4 | 11705.8 |
注：持續(xù)推力中100℃的持續(xù)推力在前，130℃的持續(xù)推力在后。
| 電機(jī)磁軌 | 磁軌長度 (mm) |
| ACM6-TL168 | 168 |
| ACM6-TL252 | 252 |
| ACM6-TL420 | 420 |
