設計特點：
A. 伺服滾柱絲杠驅(qū)動
B. 線性編碼器
C. 交叉滾子設計
XRB系列（交叉滾子滾柱絲杠平臺）采用伺服滾柱絲杠驅(qū)動，配合線性編碼器以及交叉滾子導軌，具有相對較高的性價比的特點。
伺服滾柱絲杠驅(qū)動
XRB系列采用高精密級的滾子絲杠, 確保了整個模組運行的平穩(wěn)性。伺服電機可選用帶剎車的型號。
線性編碼器
XRB系列采用高精密的線性編碼系統(tǒng)，確保整個模組具有較高的定位精度。
交叉滾子導軌
XRB系列采用高精密級的交叉滾子導軌，為整個模組提供更加穩(wěn)定可靠的導向作用。
型號 | XRB250 | ||||||
電機規(guī)格 | M60-1 | M60-2 | M60-4 | M60-1-B | M60-2-B | M60-4-B | |
額定力矩（Nm） | 0.318 | 0.637 | 1.274 | 0.318 | 0.637 | 1.274 | |
峰值力矩（Nm） | 0.955 | 1.912 | 3.822 | 0.955 | 1.912 | 3.822 | |
額定速度（rpm） | 3000 | ||||||
最大速度（rpm） | 5000 | ||||||
附注 | 無剎車 | 有剎車 | |||||
有效行程（mm） | 50,100,160 | ||||||
滾珠絲桿螺距（mm） | 2 | ||||||
幾何 參數(shù) | 直線度（μm） | ±1μm/25mm | |||||
平面度（μm） | ±1μm/25mm | ||||||
雙向重復精度（μm） | ±2counts | ||||||
